ジュニアロボットスクール

= レゴ・マインドストームを使ったサッカーロボット編 =

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ジュニアロボットスクールへようこそ.

このホームページは実習で必要なことがらをまとめてあります.

それぞれの項目をクリックしてください.

  1. レゴマインドストームズの紹介 (pdf)
    部品の種類とやくわり
  2. 実習用ロボットの組立
    スクールで使うロボットを組み立てよう!
  3. ROBOLABO の例
    プログラムは自分で作らないとなかなか覚えられません.
    ただ,授業時間が足りなくなったりしたときのために,「ロボットサッカーに挑戦!実習用テキスト」のプログラムをダウンロードできるようにしておきます.
  4. 光センサの使い方
    pdf で資料を掲載してあります.(佐々木君に感謝)
  5. コンテナの使い方
    ロボットがどちらのゴールに進んでいるかを調べるのにコンテナを使います.ここではその使い方を説明します.
  6. マルチタスク
    以上でサッカーロボットのプログラミングができないこともありませんが,タスク分岐を知っているともう少し簡単にプログラムが組めます.
  7. サブVI(ブイアイ)
    プログラムの一部を,一つのアイコンにまとめる「サブVI」の扱い方を学びます.プログラムがスッキリします.
  8. サッカーロボットのプログラム例
    上のテクニックを使ったサッカーロボットのプログラム例を示します.自分のロボット用にアレンジしよう.

サブVI


(c) 花島直彦 2008.

ただし一部のプログラムや画像はそれぞれの制作者の著作も含む.

すなわち,プログラムの一部は参考文献を元に作成した.画像の一部はROBOLABのスナップショットを使用している.